Teilaufgabe 2b

Durch die Punkte \(A\) und \(B\) verläuft die Gerade \(g\).

Betrachtet werden Geraden, für welche die Bedingungen I und II gelten:

I  Jede dieser Geraden schneidet die Gerade \(g\) orhogonal.

II Der Abstand jeder dieser Geraden vom Punkt \(A\) beträgt 3.

Ermitteln Sie eine Gleichung für eine dieser Geraden.

(3 BE)

Lösung zu Teilaufgabe 2b

 

Orthogonale Geraden im Raum, Einheitsvektor, Schnittpunkt Gerade - Ebene, Schnittpunkte Gerade - Kugel

 

\[g = AB\]

Es sei \(h\) eine der Geraden, für die die Bedingungen I und II gelten.

\(h \perp g\), \(d(h;A) = 3\)

\(A(-2|1|4)\), \(B(-4|0|6)\) (vgl. Teilaufgabe 2a)

 

Gerade g und orthogonale Geraden zu g, welche zum Punkt A den Abstand d = 3 haben.

Es gibt unendlich viele Geraden, welche die Gerade \(g\) im Punkt \(P\) bzw. \(P'\) im Abstand \(d(P;A) = d(P';A) = 3\) orthogonal (senkrecht) schneiden. Die Geraden liegen in zwei zur Geraden \(g\) orthogonalen Ebenen \(E\) bzw. \(F\).

 

Gleichung der Geraden \(g\):

Die Gerade \(g\) verläuft durch die Punkte \(A\) und \(B\). Wählt man beispielsweise den Punkt \(A\) als Aufpunkt und den Verbindungsvektor \(\overrightarrow{AB}\) als Richtungsvektor für die Gleichung der Geraden \(g\), ergibt sich folgende Geradengleichung:

 

\[g \colon \overrightarrow{X} = \overrightarrow{A} + \lambda \cdot \overrightarrow{AB}; \; \lambda \in \mathbb R\]

 

Gleichung einer Geraden \(h \perp g\) mit \(d(h;A) = 3\):

Es sei \(\overrightarrow{v}\) der Richtungsvektor einer Geraden \(h \perp g\).

Mit \(d(h;A) = d(P;A) = d(P';A) = 3\) kommen als mögliche Aufpunkte einer Geraden \(h\) die Punkte \(P\) und \(P'\) in Frage.

 

\[h \colon \overrightarrow{X} = \overrightarrow{P} + \mu \cdot \overrightarrow{v}; \; \mu \in \mathbb R\]

oder

\[h \colon \overrightarrow{X} = \overrightarrow{P'} + \tau \cdot \overrightarrow{v}; \; \tau \in \mathbb R\]

 

Möglicher Richtungsvektor \(\overrightarrow{v}\) der Gleichung einer Geraden \(h \perp g\) (Bedingung I)

 

Entsprechend der Bedingung I: \(h \perp g\), sind die Richtungsvektoren \(\overrightarrow{v}\) und \(\overrightarrow{AB}\) einer geraden \(h\) und der Geraden \(g\) zueinander senkrecht. Folglich muss das Skalarprodukt der Richtungsvektoren gleich Null sein.

\[\overrightarrow{v} \perp \overrightarrow{AB} \quad \Longleftrightarrow \quad \overrightarrow{v} \circ \overrightarrow{AB} = 0\]

 

Richtungsvektor \(\overrightarrow{AB}\) der Geraden \(g\) bestimmen:

 

\(A(-2|1|4)\), \(B(-4|0|6)\)

 

\[\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{B} - \overrightarrow{A} = \begin{pmatrix} -4 \\ 0 \\ 6 \end{pmatrix} - \begin{pmatrix} -2 \\ 1 \\ 4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix}\]

 

Möglichen Richtungsvektor \(\overrightarrow{v}\) einer Geraden \(h \perp g\) finden:

 

\[\begin{align*}\overrightarrow{v} \circ \overrightarrow{AB} &= 0 \\[0.8em] \overrightarrow{v} \circ \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix} &= 0 \end{align*}\]

 

Ein möglicher Richtungsvektor \(\overrightarrow{v}\) lässt sich durch „Probieren" finden.

Beispielsweise erfüllt der Richtungsvektor \(\overrightarrow{v} = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}\) diese Gleichung, denn es gilt:

\[\begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix} = 1 \cdot (-2) + 0 \cdot (-1) + 1 \cdot 2 = 0\]

 

Will man mathematisch vorgehen, löst man die Gleichung \(\begin{pmatrix} v_{1} \\ v_{2} \\ v_{3} \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix} = 0\), indem man zwei der drei unbekannten Koordinaten \(v_{1}\), \(v_{2}\) und \(v_{3}\) frei wählt, und die dritte Koordinate entsprechen bestimmt.

\[\begin{align*} \begin{pmatrix} v_{1} \\ v_{2} \\ v_{3} \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix} &= 0 \\[0.8em] v_{1} \cdot (-2) + v_{2} \cdot (-1) + v_{3} \cdot 2 &= 0 \\[0.8em] -2v_{1} -v_{2} +2v_{3} &= 0 \end{align*}\]

 

Zwei Koordinaten frei wählen, beispielweise \(v_{1} = 1\) und \(v_{2} = 0\).

 

\[\begin{align*}\Longrightarrow \quad -2 \cdot 1 - 0 + 2 \cdot v_{3} &= 0 \\[0.8em] -2 + 2v_{3} &= 0 & &| + 2 \\[0.8em] 2v_{3} &= 2 & &| : 2 \\[0.8em] v_{3} &= 1 \end{align*}\]

 

\[\Longrightarrow \quad \overrightarrow{v} = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}\]

 

Damit ergibt sich die Gleichung einer Geraden \(h \perp g\) mit \(d(h;A) = 3\) zu:

 

\[h \colon \overrightarrow{X} = \overrightarrow{P} + \mu \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}; \; \mu \in \mathbb R\]

oder

\[h \colon \overrightarrow{X} = \overrightarrow{P'} + \tau \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}; \; \tau \in \mathbb R\]

 

Mögliche Aufpunkte der Gleichung einer Geraden \(h\) mit \(d(h;A) = 3\) (Bedingung II)

 

\[d(h;A) = d(P;A) = d(P';A) = 3\]

 

1. Lösungsansatz: Einheitsvektor \(\overrightarrow{AB}^{0}\)

Berechnung der Punkte P und P' mithilfe des Einheitsvektors des Richtungsvektors der Geraden g

Unter Verwendung des Einheitsvektors \(\overrightarrow{AB}^{0}\) des Richtungsvektors \(\overrightarrow{AB}\) der Geraden \(g\) lassen sich die Koordinaten der Punkte \(P\) und \(P'\) durch Vektoraddition bzw. -subtraktion berechnen.

 

\[\overrightarrow{P} = \overrightarrow{A} + 3 \cdot \overrightarrow{AB}^{0}\]

\[\overrightarrow{P'} = \overrightarrow{A} - 3 \cdot \overrightarrow{AB}^{0}\]

 

Einheitsvektor \(\overrightarrow{AB}^{0}\) bestimmen:

\(\overrightarrow{AB} = \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix}\) (vgl. Richtungsvektor der Geraden \(g\))

 

\[\begin{align*} \overrightarrow{AB}^{0} &= \frac{\overrightarrow{AB}}{\vert \overrightarrow{AB} \vert} \\[0.8em] &= \frac{\begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix}}{\left| \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix} \right|} \\[0.8em] &= \frac{\begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix}}{\sqrt{(-2)^{2} + (-1)^{2} + 2^{2}}} \\[0.8em] &= \frac{1}{3} \cdot \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix} \end{align*}\]

 

Koordinaten des Punktes \(P\) bzw. des Punktes \(P'\) berechnen:

 

\[A(-2|1|4)\]

 

\[\overrightarrow{P} = \begin{pmatrix} -2 \\ 1 \\ 4 \end{pmatrix} + 3 \cdot \frac{1}{3} \cdot \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -4 \\ 0 \\ 6 \end{pmatrix} = \overrightarrow{B}\]

\[\overrightarrow{P'} = \begin{pmatrix} -2 \\ 1 \\ 4 \end{pmatrix} - 3 \cdot \frac{1}{3} \cdot \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 2 \\ 2 \end{pmatrix}\]

 

Gleichung einer Geraden \(h \perp g\) mit \(d(h;A) = 3\) formulieren:

 

\[h \colon \overrightarrow{X} = \begin{pmatrix} -4 \\ 0 \\ 6 \end{pmatrix} + \mu \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}; \; \mu \in \mathbb R\]

oder

\[h \colon \overrightarrow{X} = \begin{pmatrix} 0 \\ 2 \\ 2 \end{pmatrix} + \tau \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}; \; \tau \in \mathbb R\]

  

2. Lösungsansatz: Schnittpunkte einer Kugel \(K\) und der Geraden \(g\)

Die Gerade g schneidet die Kugel K in den Punkten P und P'

Die Gerade \(g\) schneidet die Kugel \(K\) mit dem Mittelpunkt \(A\) und dem Radius \(r = d(P;A) = d(P';A) = 3\) in den Punkten \(P\) und \(P'\).

 

Gleichung der Kugel \(K\) mit dem Mittelpunkt \(A\) und dem Radius \(r = 3\):

\(A(-2|1|4)\), \(r = 3\)

 

\[K \colon (x_{1} - a_{1} )^{2} + (x_{2} - a_{2} )^{2} + (x_{3} - a_{3} )^{2} = 3^{2}\]

\[K \colon (x_{1} + 2)^{2} + (x_{2} - 1)^{2} + (x_{3} - 4)^{2} = 9\]

 

Schnittpunkte der Geraden \(g\) und der Kugel \(K\) berechnen:

 

\[g \colon \overrightarrow{X} = \begin{pmatrix} -2 \\ 1 \\ 4 \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix}; \; \lambda \in \mathbb R\]

\[K \colon (x_{1} + 2)^{2} + (x_{2} - 1)^{2} + (x_{3} - 4)^{2} = 9\]

 

Die Schnittpunkte \(P\) und \(P'\) der Geraden \(g\) und der Kugel \(K\) erhält man, indem man die Koordinaten des Ortsvektors \(\overrightarrow{X}\) der Geradengleichung von \(g\) in die Gleichung der Kugel \(K\) einsetzt und die Gleichung nach dem Parameter \(\lambda\) auflöst. Setzt man die errechneten Parameterwerte für \(\lambda\) in die Gleichung der Geraden \(g\) ein, liefern die Gleichungen die Ortsvektoren \(\overrightarrow{P}\) und \(\overrightarrow{P'}\).

 

\[\begin{align*} g \cap K \colon (-2 - 2\lambda + 2)^{2} + (1 - \lambda - 1)^{2} + (4 - 4\lambda - 4)^{2} &= 9 \\[0.8em] 4 \lambda^{2} + \lambda^{2} + 4\lambda^{2} &= 9 \\[0.8em] 9\lambda^{2} &= 9 & &| : 9 \\[0.8em] \lambda^{2} &= 1 & &| \; \sqrt{\enspace} \\[0.8em] \lambda_{1,2} &= \pm 1 \end{align*}\]

 

Parameterwerte \(\lambda = 1\) bzw. \(\lambda = -1\) in die Geradengleichung von \(g\) einsetzen:

 

\[\overrightarrow{P} = \begin{pmatrix} -2 \\ 1 \\ 4 \end{pmatrix} + 1 \cdot \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -4 \\ 0 \\ 6 \end{pmatrix} = \overrightarrow{B}\]

\[\overrightarrow{P} = \begin{pmatrix} -2 \\ 1 \\ 4 \end{pmatrix} - 1 \cdot \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 2 \\ 2 \end{pmatrix}\]

 

Gleichung einer Geraden \(h \perp g\) mit \(d(h;A) = 3\) formulieren:

 

\[h \colon \overrightarrow{X} = \begin{pmatrix} -4 \\ 0 \\ 6 \end{pmatrix} + \mu \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}; \; \mu \in \mathbb R\]

oder

\[h \colon \overrightarrow{X} = \begin{pmatrix} 0 \\ 2 \\ 2 \end{pmatrix} + \tau \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}; \; \tau \in \mathbb R\]

Weitere Lösungen dieser Aufgabengruppe: « Teilaufgabe 2a